卒業生とその進路

カラー/モノクロ2眼カメラに向けた視差値にロバストな適応カーネル型画像統合処理


島田 武

2018 年度 卒 /修士(情報科学)

修士論文の概要

本研究は、カラー・モノクロの2眼センサにおける高効率な画像処理システムに関するものである。本研究は2部に分かれている。第1部では、2眼センサの処理において膨大な演算量を有するステレオブロックマッチングの高効率化を取り扱う。この提案において、位相限定相関法を用いた事前視差分布を推定する処理機構を提案し、画像全体に含有されている位相と視差の関連性から、効率的な視差推定の方法を導入する。続く第2部では、前提案の軽量視差推定法を用いて、カラー・モノクロセンサ出力それぞれの特性を活かした高品質画像の生成手法について取り扱う。本提案においてステレオマッチングにおけるコスト関数を不確定差の指標として用いる可変カーネル推定を実装ことで処理性能の向上を図った。最後に、それぞれの手法評価において、本提案が、処理効率及び生成画像の品質の面において優位であることを示した。

国際会議

  1. Ambalathankandy P., Shimada T., Takamaeda-Yamazaki S., Motomura M., Asai T., and Ikebe M., "Analysis of smoothed LHE methods for processing images with optical illusions," IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing, Tempus Hotel Taichung , Taichung, Taiwan (Dec. 9-12, 2018).
  2. Shimada T., Ikebe M., Ambalathankandy P., Takamaeda-Yamazaki S., Motomura M., and Asai T., "Sparse disparity estimation using global phase only correlation for stereo matching acceleration," 2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Calgary Telus Convention Center, Alberta, Canada (Apr. 15-20, 2018).
  3. Fu Y., Ikebe M., Shimada T., Motomura M., and Asai T., "Low latency divider using ensemble of moving average curves," The 18th International Symposium on Quality Electronic Design (ISQED 2017), Santa Clara Convention Center, Santa Clara, USA (Mar. 13-15, 2017).

受賞

  1. 島田 武, Ambalathankandy P., 高前田 伸也, 本村 真人, 浅井 哲也, 池辺 将之, 吉田 嵩志, "FPGA実装に向けた大局・局所適応型輝度補正技術によるFull-HD60FPS動作実証," IEEE SSCS Japan Chapter Academic Research Award, 2018年5月15日.

国内学会

  1. 島田 武, Ambalathankandy P., 高前田 伸也, 本村 真人, 浅井 哲也, 池辺 将之, 吉田 嵩志, "FPGA実装に向けた大局・局所適応型輝度補正技術によるFull-HD60FPS動作実証," LSIとシステムのワークショップ, 東京大学生産技術研究所, (東京), 2018年5月14-15日.
  2. 島田 武, 池辺 将之, 付 宇晗, 高前田 伸也, 本村 真人, 浅井 哲也, "局所移動平均を用いた補間曲線の性質とその回路応用," 電子情報通信学会 ICD/CPSY 学生・若手研究会, 東京工業大学, (東京), 2016年12月15-16日.
  3. 吉田 嵩志, 池辺 将之, 島田 武, 高前田 伸也, 本村 真人, 浅井 哲也, "大局および局所適応型輝度補正技術の効率的なハードウェア化の検討," 電子情報通信学会 ICD/CPSY 学生・若手研究会, 東京工業大学, (東京), 2016年12月15-16日.
  4. 付 宇晗, 池辺 将之, 島田 武, 浅井 哲也, 本村 真人, "局所移動平均を用いた除算器の効率的な実装手法," 2016年電子情報通信ソサイエティ大会, 北海道大学, (札幌), 2016年9月20-23日.